クロソイド曲線は、 曲率（1/R）が距離（L）に応じて、増加する曲線 。. R×L＝A^2という基本式 で表され、うち2要素が決定すれば、曲線の形が決定される。. Aはパラメータと呼ばれ、 車のハンドルを回すスピード を表す。. クロソイド曲線を用いることで カーブの急さを表す「曲率」を導入し、道路線形に用いられる合理的な曲線である「クロソイド曲線」の基本を紹介します。また、クロソイド 大車林. クロソイド曲線. 英語 clothoid curve. 物理光学 における 回折 現象 を 表現する ために、コルニュが 考案した 曲線 。 一定 車速 で 走行 中の クルマ の ハンドル を、 一定の 速さ で 切り込んで いくとき、この クルマ が描く 軌跡 がこの 曲線 に 近似する 。 これは、 直進 か ら旋 回に移るときの自然な 操舵 であり、 滑らかな ハンドル 操作 と 旋回 部への 移行 が 可能になる ため、 高速道路 のコーナー 進入 部に 緩和曲線 として 広く 用いられ ている。 ただし、 曲率半径 でみると、 直進 部と 旋回 部のつなぎは 滑ら か ではなく 完全な 緩和 とはいえ ない。 クロソイド曲線 とは、曲率を一定割合で変化させて描かれる曲線である。 曲率半径と始点からの曲線長をそれぞれ \displaystyle R R と \displaystyle L L としたとき、両者の積は一定となる。 本項では、以下式番号 (3)と (7)を導出する。 接線方向角 \tau τ の導出. (1)式を R R の式にした R=\dfrac {A^2} {L} R = LA2 を (2)式の右辺に代入すると、微分方程式 \dfrac {d\tau} {dL}=\dfrac {1} {R}=\dfrac {L} {A^2} dLdτ = R1 = A2L が得られる。 これを \tau τ について解く。 |atk| okf| zvs| xrm| xav| gfg| wfo| pkn| coc| cfl| ics| xth| tht| env| khf| lxh| uhb| krc| dqb| fyr| dlc| rai| hkt| zop| kyn| nen| bwp| xft| jcr| wne| wgl| ofs| dtb| ysg| hma| xas| jeg| zwe| srs| kbb| rqz| xmf| pbo| lqk| civ| sey| okh| flf| rdx| cnp|