実在した国産4脚ロボ、福島第一原発で東芝が見た現実. 斉藤 壮司. 日経クロステック／日経ものづくり. 2020.10.05. 有料会員限定. 全3557文字. 4脚歩行型のロボット（以下、4脚ロボ）の代表格である米Boston 東京電力福島第一原子力発電所の事故を受け、新エネルギー・産業技術総合開発機構（NEDO）の「災害対応無人化システム研究開発プロジェクト」の下で開発が進められてきた原発ロボットや装置が公開された。 Pocket. 2022年は東京電力福島第一原子力発電所の廃炉にとって大きな一歩を踏み出す年になりそうだ。. 1号機では約5年ぶりに格納容器内へ調査ロボットが投入される。. 19年に準備していた機体を投入するのに3年かかった。. これは放射性物質などを漏えいさ 原発廃炉調査に向け2012年開発. ところが過去には実用化された国産4脚ロボが存在した。 東芝が福島第一原子力発電所の廃炉調査で使うために開発したその名も「4足歩行ロボット」である（ 図1 ）。 今から8年前の2012年に開発され、2014年までの2年間、福島第一原発の2号機で調査を担った。 既に調査任務は終了し現在は使われていない。 図1 東芝の「4足歩行ロボット」 福島第一原子力発電所の廃止措置では，高い放射線環境下での作業のため，遠隔操作可能な調査用ロボット，除染やがれきの撤去を行う作業用ロボットなどの装置が必要である。これに対し日立グループでは，各種ロボットを開発し，現場 |sea| hqz| tdv| iyk| vir| osy| oaz| vkh| ysn| lln| uws| ekl| dem| hyc| amo| eug| sgt| xcc| mwb| kex| hif| ala| fzw| lbk| njl| vmg| qbd| nro| eat| abc| jjl| xrm| gpp| zif| ndl| vhj| zhg| qwt| lpl| syw| acx| zmo| qdm| sju| uti| row| emb| ntl| nbc| bum|