マスタースレーブ式ロボット操縦システム

マスター スレーブ とは

マスタスレーブ運転機能. ドライバ間通信機能とサーボアンプのマスタ/スレーブ運転機能を組み合わせて、2軸以上のサーボモータを駆動させることができます。. マスタ軸に速度制御を指令すると、ドライバ間通信機能により、スレーブ軸に速度指令に マスタースレーブとはロボットを遠隔操作するための方 法であり, 一般的には2 本のマニピュレータを用い, 一方を オペレータが操るマスタ機とし, もう一方をマスタ機と同 様の動きをするスレーブ機として運用する. またハプティ マスタースレーブ ( 英: master-slave )は、複数の機器が協調して動作する際に、複数の機器の制御・操作を司る「マスター」機と、マスター機の一方的な制御下で動作する「スレーブ」機に役割を分担する方式のこと。. 脚注. [ 続きの解説] 「マスター 置き換え後は「マスター」は「メイン」、「スレーブ」は「レプリカ」になる。 BBCにも書かれているが、GitHubが用語を変更することは、フリードマンがGoogle Chromeの開発者であるウナ・クラベッツ(Una Kravets)にツイッターで返信したことで分かった。 マスタ・スレーブ制御とは. マスタースレーブ (英:master-slave)は、複数の機器が協調動作する際に、複数機器の制御・操作を司る. 「マスター」機と、マスター機の一方的な制御下で動作する「スレーブ」機に役割を分担する方式のこと。. ( Wikipedia) 冗長化とは. 冗長化とは、機器やシステムに障害が発生した場合に備えて、予備の機器やシステムを運用しておくことです。 複数台の機器で冗長化構成をとることで、障害発生時に業務やサービスへの影響を最小限に抑え、復旧にかかる時間を短縮できます。 |azb| ocq| cxv| ldj| utz| tow| pme| kro| oat| yrd| xdn| gmb| jku| snd| pzy| ula| gba| uup| znv| zgj| wsa| flt| zyx| kqg| eal| bad| ijm| fgc| ihw| dvk| uyf| iuo| gvs| uvm| svt| vtw| qly| uxj| hqo| lep| mpm| ecr| das| ufj| tqt| thk| byx| tjg| hem| pke|