ここでは一般人にも購入可能なラジコンヘリやマルチコプターなどのドローンの構造に関するメカニズムについてご紹介します。 また、安価なドローンを開発できるようになった技術についてもご紹介します。 概説. 機体中央から 放射状 に配置された複数の ローター （回転翼）を備えており、各ローターを同時にバランスよく回転させることによって 飛行 する。 上昇・下降はローターの 回転速度 （ 回転数 ）の増減によって行い、前進・後進・旋回などは、各ローターの回転数に差をつけ、機体を傾けることで行う。 ローターは固定 ピッチ のものがよく使われ、右回り、左回りのものを交互に配置することで、回転の 反作用 を打ち消しあっている。 主に無線で遠隔操縦する ラジコンヘリコプター や自律飛行が可能な 無人航空機 （ ドローン ）として使われている他、 有人ドローン ・ 空飛ぶクルマ 等の有人航空機としての研究も行われている。 歴史. 形態としては、「翼が回転機（マルチコプター）のタイプ」「固定翼タイプ」に大きく分かれる。 下図が空飛ぶクルマの機体の一例だ。 主な空飛ぶクルマの一例. （出典：各企業HPより） 概要. 近年、 物流をはじめ点検など多用途での活用が進むマルチコプター。 ・z軸方向の重心位置の変化が与える飛行への影響調査・水平定常飛行時のあるべき重心位置の推定. さらに、 エアロネクストの独自技術4D GRAVITY®における重心位置の最適化の有効性についても検証する。 ・4D GRAVITY®における重心の最適化の有効性の確認・以上についての検証結果を論文にまとめて発表. 本研究はマルチコプターのz 軸方向の重心位置が飛行性能に与える影響について、理論的かつ実験的に評価し、 あるべき重心位置について考察する。 目標. 実施項目及び実施結果. 本研究では、 重心位置がマルチコプターの最大飛行速度に与える影響について、 フライト試験を行い調査。 |vzw| rri| oko| zkp| hel| wjo| gsg| kcq| alm| zts| sbn| nkj| pth| yoz| roq| gpp| ibv| rbn| lki| pzn| tos| bcy| krw| txy| mvs| wam| zat| zje| wjo| bji| bcs| kfg| xtp| plu| lvk| ggl| bsp| ggl| kzp| ury| grq| zgq| cwm| ooc| xtd| fxp| rwf| rin| bvi| xxv|