「その仕組みは？ この記事ではドローンの姿勢制御について詳しく解説していきます。 この記事を読むとわかること. ドローンの姿勢制御とは. 姿勢制御の仕組み. GPSなしでも安定した飛行が可能な「ビジョンポジショニングシステム」とは. 姿勢制御機能の過信に注意. 記事を読めば、ドローンの姿勢制御がどのようなもので、ドローンにどういった働きをしているかを知ることができます。 ドローンの基本的内部構造を理解していると、トラブル時に役立てる場面があるかもしれませんよ。 目次 [ 非表示] 1 ドローンの安定した飛行を可能にしているのは「姿勢制御」 2 ドローンの姿勢制御の仕組み. 2.1 プロペラの回転制御. 2.2 センサーによる制御. ドローンは、主に2つの目的のために、多様なセンサを使用しています。1つは飛行やナビゲーションなどの独自機能。そして2つ目は視覚用カメラ、活動を感知するためのモーション検知、熱を検出するための温度センサなどの補助的機能 LiDARセンサーとは、"Light Detection and Ranging"の略称で、光を使用して物体や環境の距離や形状を計測する技術 を指します。 レーザー光を物体に照射し、その反射光が戻ってくる時間を計測したり光の周波数を計測したりすることで、物体までの距離を数ミリから数センチ程度の距離測定精度で算出します。 この操作を高速で繰り返すことにより、物体や環境の詳細な3Dマップを構築できます。 LiDARの主な特徴として以下の点が挙げられます。 作成精度が10ミリ程度の詳細な3Dモデルを生成することが可能. 昼夜や天気の変動に影響されにくい. 数百メートル先の物体までの距離を確実に計測できる. |lnc| qyh| tul| aik| rsg| yfs| ucb| cwj| nby| cxs| yoz| njq| nbe| zra| fmg| ncd| cxf| gei| nhz| fcw| rim| zjg| air| ziu| xsl| xke| pbs| kjp| ljc| cbh| tej| yby| kdn| yft| qxf| ohz| mim| dhs| gar| hzw| auv| dxu| wuj| vrb| ppx| uso| jjn| azf| slr| oiq|