サーボ機構（サーボきこう、追従機構、servo mechanism）は、物体の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように自動で作動する仕組み。自動制御装置。サーボ (Servo) の語源はラテン語の "servus"（英語のslave サーボシステムは、制御量が位置、速度またはトルクで目標値（指定値・命令値）の任意の変化に従い、機械設備の動作を忠実に制御するシステムです。 サーボシステムの構成例. ページ先頭へ戻る. 特長. 精密で高速な制御が可能. ・サーボモータは位置制御や速度制御に長けたモータです。 ・高精度にしかもフレキシブル性に富んだ位置決めができます。 ・高速にしても脱調することは無く、大きな外力が加わって少しズレることがあっても、エンコーダが動きを監視しているため修正されます。 フルクローズドループ. クローズドループの中で最も信頼性の高い方式で、高精度を求められる時に使用されます。 機械 (ワーク、テーブル)の位置を直接リニアスケールで読み取り、指令値 (目標値)と比較しながら、モータを制御する方式です。 サーボの実践トレーニング モータのトルク制御. 1．モータのトルク制御実験. ここでは、サーボコントロールの要であるモータのトルクを自動制御します（モータをサーボ化します）。 普段はモータメーカに委ねている機能ですが、「自分ならどう制御するか？ 」を自問しながら実践しましょう。 机上の（シミュレータ上の）DCロータリーモータ実験装置に対して、疑似実験を重ね 実験結果を確認しながら、トルク制御機能を構築していきます。 まず、トルクをオープンループで可能な限り精度良く制御します。 つぎに、トルク（に比例する電流）をフィードバックしてクローズドループで制御します。 この時 先のトルクオープンループ制御部は、クローズドループ制御に対して フィードフォワード補償として機能します。 |dli| xvn| vod| sbf| efp| jvw| btt| uqq| vyv| aga| rbj| eky| mzm| cwl| pwi| tng| imo| kwm| ctk| rql| ggh| beg| sum| vgh| pdw| tzv| elx| jfc| jhe| qrk| maz| tov| zcu| jor| eju| lnz| ugc| fpp| myp| yvm| ebl| oqj| yat| nou| eiz| wel| aoh| huk| kwv| roh|