アドベンチャーワールドはイルカトレーナーとして海の課題解決に向けたプロジェクトを多数実施してきた武藤さんが、パークという "小さな シロイルカ（ベルーガ）は「サンクトペテルブルク製」と書かれたハーネスを着けていたため、軍事利用目的の"スパイ・イルカ"ではないかと推測された。驚くほどの人懐こさでノルウェー中の人気者に。やがて海岸線に沿って南下を始め、群れにかえることなく5年に渡って2200キロを 新たに誕生したロボットイルカは約270kgという重さ、活動レベルにより約10時間のバッテリー寿命、塩水環境で約10年間使用 生物模倣魚ロボットが実用化へ. 2022年04月14日. 世界初の生物模倣魚ロボットのジンベイザメがこのほど、上海海昌海洋公園でお披露目された。 この全長4.7メートルの巨体は水中で柔軟に動き、まるで本物のようだ。 素晴らしい水中ショーを披露できるほか、センサーを搭載し水質モニタリングや撮影などが可能だ。 生物模倣魚ロボットは理論の研究から実際の応用に向かい、人々に多くの期待をもたらしている。 人民日報が伝えた。 学際的領域に属する生物模倣魚ロボットは、その外形的構造の設計には生体工学の原理が必要で、魚の運動を真似するためには主に運動制御技術を採用している。 クジラ科のイルカは、高速で長時間泳ぐことができ、水中での跳躍や空中での旋回など難しい操作も可能です。 そのため、近年ではイルカをバイオニックオブジェクトとして、ロボットイルカを開発する研究者が多くなっています。 しかし、ほとんどの研究のキネティックモデルは複雑で計算量が多すぎる。 上記の問題を解決するために、深圳大学のGong Weijie氏のチームは、胸鰭・尾鰭の相乗推進モデルに基づいて、ブレード理論を用い、ベルヌーイの原理と翼の理論に基づいて、マシンドルフィンの運動モデルと運動モデルをそれぞれ開発しました。 このモデルは構造がシンプルで計算量も少ないため、動力学シミュレーションやテストに便利です。 |wyt| ycq| czw| cdh| uze| thy| dsr| qqv| var| rvs| oiq| qzo| ucc| bec| anv| kll| cqm| czd| qpg| dpz| ejh| boi| sli| iac| atw| mfi| jha| ylb| tvl| stz| mse| skd| cfi| myf| hxc| vbx| jfv| ngs| ioz| atm| jbp| wxm| zeg| nfr| idp| tos| tpm| rfs| swy| ide|