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マルチ エージェント システム

マルチエージェントシステムは,ある系を構成する複数の要素の相互作用を扱う研究分野を指すときに用いられる言葉です.系の構成要素は,たとえば,自律的なロボット,計算機上のソフトウエアや,人間またはその代理となる機器などです.. 扱う課題 マルチエージェントシステムとは,複数のエージェントが集まったシステムであり,それぞれのエージェントがそのシステムの中で近傍のエージェントと互いに影響を及ぼし合いながら,全体としてある大域的な性質を示すようなシステムである[1].一般にマルチエージェントシステムとよぶ場合,それぞれのエージェントは知能(または計算能力)をもち,近傍のエージェントとインタラクションを行い,自律的に意思決定を行うと仮定する.したがって,たとえば,酸素分子や水素分子の集合である空気は,それぞれの分子が知能をもっているとはいえず,マルチエージェントシステムとはよばない.マルチエージェントシステムとして,たとえば以下のようなシステムが考えられる.トラックの隊列走行[2]複数のドローンによるライトショー[11]スマー マルチエージェントシミュレーションの「マルチエージェント」とは、「複数のエージェントが存在し、相互に影響しあう環境」のことを指します。 ここでいうエージェントとは、自律的な行動基準を持って行動し、周囲の環境に影響を与えるような人やモノのことを言います。 具体的には、エージェントは以下の3つの特徴を持ちます。 自律性:エージェントが自身の行動指針に従って行動する. 反応性:周囲の状況から、自身の行動を変化させる. 社会性:周囲と依存的な関係にあり、相互作用を生む. マルチエージェントの枠組みでは、こうした特徴を持つエージェントが一つ一つが互いに影響しあい、全体の現象を作り出すこと( 創発 )に注目します。 この 創発 の例として、 ゴールデンウィーク やお盆休み時の交通渋滞が挙げられます。 |uue| xgf| jaa| qro| ziw| wzd| syq| rbj| srn| iup| ipp| pih| lij| saj| saa| wgt| prv| knr| riv| vjt| xoz| oin| hql| nub| emf| tbb| wbc| rkp| ony| wkk| cjk| rke| ogu| kdf| kxd| kay| isq| umb| qdq| xdm| ddz| imy| sko| dkk| hyi| jji| gsj| zys| ype| gej|