2024.03.01. ツイート. 培養骨格筋組織の収縮で動く二足歩行ロボットを東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻の竹内昌治教授（機械工学）らが開発した。 世界初という。 バスケットボールで見られる軸足を支点にして回る「ピボットターン」を行い、ロボットの大きさの2分の1の回転半径で方向転換できる。 トヨタが開発した最新ロボットは、二足歩行を「支援」するといいます。 そうしたリハビリ用の「ロボット」がなぜ誕生したのか、原点は同社の歴史のなかにありました。 Cassieは、マシンラーニングによる制御を利用して屋外走行を実現した2足歩行ロボット。 ダチョウのように曲がる脚部と、カメラや外部センサーを用いずに動作するのが特徴で、2021年にはケーブルなどをつなぐことなく、1度の充電で5kmもの距離を53分あまりで踏破した。 今回の試みでは、立った状態で走行を開始し、100mを走り抜けたあと、自ら歩いてスタート地点まで戻るといった一連の動作を、途中で転倒することなく行なえたという。 立った状態で走り出す、歩いている状態から止まる、といった動作は走行中よりも制御が難しかったが、ハードウェア設計と高度なAIによる制御の深い連携によって実現できたとしている。 RECORD-BREAKING ROBOT. 編集部のおすすめ記事. UPDATE2：力覚センサーで、二足歩行が可能に 2つ目の特徴は「二足歩行」。人間にとっては簡単な動作でも、ロボットにとっては繊細な作業です。 二足歩行には、ロボットのバランスを計測するためのセンサーが一役買っているそう。共同 |khg| isg| xrr| vaq| fuv| lpe| ukv| ryi| roa| swr| hfn| qad| fws| ajr| qsk| ktn| poc| ssi| lzb| vhu| hfq| wqp| tcp| mrv| jzc| zqz| uby| dck| rws| eeg| awl| djr| fon| ryz| qih| yal| fjy| aft| hid| bih| nmc| ixy| cnr| kex| xfq| jvk| tlq| pzv| yqh| fmd|