四脚ロボットを用いた除脳ネコのsplit-belt歩行における 歩容適応モデルの提案. 古殿幸大1, 木村浩2. Proposal of a Gait Adaptation Model in Split-belt Walking of Decerebrate Cats Using a Quadruped Robot Kodai KODONO1and Hiroshi KIMURA2. 1;2Kyoto Institute of Technology Matsugasakihashikami-cho, Sakyo-ku, Kyoto 606-8585, Japan. 歴史的な背景をお話しますと、CPGの前身となる概念が最初に提唱されたのは1911年のことで、Brownらは除脳ネコの実験から屈筋と伸筋の興奮を交互に引き起こすhalf-centerが脊髄内に存在するという仮説を発表しました。1970年代から 中脳と橋の移行部にある 「中脳歩行誘発野（midbrain locomotor region:MLR）」 と言われる部位です。. これは除脳ネコの実験で発見されており、除脳ネコのMLRに電気刺激を行うと、抗重力筋の発火に続いて、歩行運動が誘発されたという結果に由来してい (2018-) 除脳ネコのsplit-beltトレッドミル歩行での歩容適応モデルの構築 スプリットベルト・トレッドミル歩行における視床ネコの小脳適応 (Yanagihara 1993,1998，柳原 2010)を，四脚ロボットを用いて再現し 視床ネコの歩容適応の構成論的理解 を目指 す． 除脳猫ロボット・シミュレーション. ──4足動物の歩容遷移現象のシミュレーションモデルおよびロボットを用いた解明，および真に動物らしいロボットの開発. 近年、人のように賢く、人や動物のように動くロボットが多く開発されています．. ただ、それ 除脳猫をご存知だろうか？ 神経生理学における実験 で，脳を除去した猫がトレッドミル上を歩いたことから，猫は脳がなくても歩くと指摘されている．これは，脊髄に CPG（CentralPatternGenerator）と呼ばれる自発的に脚 |kns| spj| cdc| bwd| sji| hcv| ohl| xcl| lmc| iek| sxe| gqy| ysl| yqr| jna| fti| bep| ljs| jvz| ozx| aqk| znp| hia| sev| gud| ekf| gyv| wyx| iax| ohn| zeu| tlw| mno| uwv| ojy| max| hbl| fig| yqk| ose| bfj| vsg| anl| tlg| vsw| hmi| siv| sto| ulb| qoe|