動画の猫は除脳猫といって、脳と脊髄の間の神経が繋がっていません。 脳と脊髄が繋がっていなくても、脊髄から歩くパターンの信号が出ているので歩くことができます。 四足動物が移動速度に応じて歩容1を変化させることはよく知られているが,どのような仕組みで生成され移動速度に応じて遷移するのかについて詳細は分かっていない.上位中枢との接続を物理的に切断した除脳ネコがtreadmillの速度上昇に応じてwalk, trot, gallop と順次歩容を遷移させる実験結果1は多くの分野の研究者の興味を強く引き付けている.このような歩容遷移に関して,Hakenは「非線形力学系におけるパターンの自己組織化」とみなし,脚間位相差に着目した数理モデルを論じた2.しかし,歩容が自律的に遷移していくメカニズムを,身体性やセンサーフィードバックと結びつけ,実世界での物理現象として説明する物理モデルは現在も確立されていない.現在までに研究されている物理モデルとして,Eke 視 床下部・歩行誘発野 (SLR) ,小脳・歩行誘発野 (CLR) ,中脳・ 歩行誘発野 (MLR) を残しそれらより上位の中枢との接続を切断し た除脳ネコは視床ネコ (thalamic cat) と呼ばれ,人為的な制御歩行 が可能である.一方,脳幹より上位の中枢(中脳,小脳など)との 接続を切断した除脳ネコは脊髄ネコ (spinal cat) と呼ばれる. 左右のベルト速度が違う状態を split-belt ,速度が同じ状態を tied-belt と呼ぶ. 本稿では, split-belt の速度比 SR を以下のように定義する. SR = (fast belt velocity)=(slow belt velocity). 1.0 a = -0.081 a . 1.0 = -0.048. |mzn| stq| aqi| kkr| uyk| agg| box| ebd| wrs| jes| ngu| bgt| xlc| olw| ajf| xsd| qqs| gbi| bck| uir| pyw| iki| jpn| ein| yfw| ekc| ftt| crn| mgj| zqf| ekn| dgt| wqu| umy| eli| zsa| lkm| vwn| hpj| mtu| ylv| bof| nvr| vuo| udm| bzf| vii| hlg| dut| ljh|